Ивайло е израснал в родния си град в Северна България. Получава бакалавърска степен по история в Софийския университет "Свети Климент Охридски". След едногодишна работа като учител заминава за Прага, където получава магистърска степен по балкански и централноевропейски изследвания в Карловия университет.

По време на следването си участва в няколко международни конференции в Брюксел, Загреб и Принстън. В допълнение към отличното владеене на чешкия език, той планира да усвои и гръцки. Ивайло обича да чете, да играе пейнтбол и да прави планински туристически преходи.